El primer vehículo con propulsión propia del que se tiene constancia histórica es el carruaje o carromato de Nicolas - Joseph Cugnot, hacia el año 1769. Este vehiculo consistía en un motor de vapor montado en un carruaje de caballos.
El prototipo de carro con una caldera de vapor sirvió como base para que, posteriormente y tras la invención del motor de gasolina, se construyesen los primeros vehículos autopropulsados.
Los vehículos se fueron desarrollando con el paso de los años y el empleo de materiales como el acero y el aluminio. El desarrollo de nuevos motores cada vez con mas potencia y menos consumo contribuido de una manera fundamental a la evolución de los vehículos. Además, el motor y la carrocería se han ido adaptando a las funciones de los vehículos: carga de mercancías, transporte de personas, vehiculos deportivos, etc.
Los vehículos terrestres se clasifican en :
>Vehículos dedicados al transporte de personas:
-Turismos, monoplazas, deportivos, familiares, etc.
-Vehículos todoterrenos (suv, sport utility vehicle ).
-Microbuses y autobuses.
-Motocicletas y quads.
-Microcoches.
>Vehículos de transporte de mercancías:
-Furgón.
-Camión rígido ( con o sin remolque ).
-Cabeza tractora y plataforma.
>Vehículos agrícolas: tractor, cosechadora, etc.
>Vehiculos de obras publicas: dumper, oruga, apisonadora, etc.
>Vehículos militares:BMR.
>Vehículos especiales: vehículos grúas, etc.
